同軸斜齒輪減速機(jī)控制方式。電纜卷筒與行走驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)鎖，從接電箱至行走終點(diǎn)至少應(yīng)有2圈的余量。立式齒輪減速機(jī)集電滑環(huán)裝置知足相應(yīng)電壓等和電流容量的要求，每個(gè)滑環(huán)有2個(gè)炭刷與之接觸。 同軸斜齒輪減速機(jī)保護(hù)裝置有行走減速限位開(kāi)關(guān)、終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)、夾軌器、錨固器和位置校正，大機(jī)運(yùn)行速度7.5~30mmin，電機(jī)采用10×11KW。 同軸斜齒輪減速機(jī)臂架皮帶設(shè)有皮帶稱，包括稱架、傳感器和積分儀，皮帶稱精度±3%。臂架皮帶機(jī)保護(hù)裝置有過(guò)流保護(hù)、欠壓保護(hù)、接地保護(hù)和過(guò)負(fù)荷保護(hù)等。滑環(huán)箱為防水、防塵結(jié)構(gòu)。斗輪保護(hù)裝置有液力巧合器、斗輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)器和電機(jī)電路中設(shè)過(guò)流保護(hù)。控制方式采用全壓直接啟動(dòng)，從主回路饋出路600OV電源直接給臂架皮帶機(jī)，電機(jī)采用AC6000V 300KW 50Hz，采用液力推桿制動(dòng)器。控制方式采用全壓直接啟動(dòng)，電機(jī)采用AC380V 150KW 50Hz，采用液力推桿制動(dòng)器。 平行軸斜齒輪減速機(jī)保護(hù)裝置有臂架俯仰上下終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)，鋼絲繩松弛限位開(kāi)關(guān)，俯仰范圍+21—-11.8°，采用繞線式電機(jī)。

控制方式采用串電阻調(diào)速，同軸斜齒輪減速機(jī)制動(dòng)方式采用液力推桿制動(dòng)器、電磁制動(dòng)器和渦流制動(dòng)器，臂架俯仰過(guò)程中安全平穩(wěn)、無(wú)沖擊，振動(dòng)小，臂架俯仰范圍內(nèi)可以安全休止在任何位置，并可以隨時(shí)啟動(dòng)。同軸斜齒輪減速機(jī)生產(chǎn)廠家采用可靠的保護(hù)和信號(hào)顯示裝置，當(dāng)電氣設(shè)備或線路發(fā)生故障時(shí)，同軸斜齒輪減速機(jī)保護(hù)裝置能有效地作用于發(fā)生故障設(shè)備或線路，在碰到司機(jī)誤操縱時(shí)有自動(dòng)裝置執(zhí)行拒動(dòng)，并發(fā)出聲光報(bào)警以保護(hù)設(shè)備的安全，如當(dāng)大機(jī)行走到兩頭終點(diǎn)限位時(shí)，大機(jī)自動(dòng)休止并泛起故障信號(hào)和報(bào)警信號(hào)。同軸斜齒輪減速機(jī)控制方式采用直流調(diào)速系統(tǒng)，臂架旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)調(diào)速，旋轉(zhuǎn)范圍±160°，旋轉(zhuǎn)速度10—30mmin，電機(jī)采用DC200V 2×15KW。電纜卷筒采用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)采用三相全封鎖，B緣，并且在特定環(huán)境溫度下具有100%的堵轉(zhuǎn)力矩。保護(hù)裝置有左右旋轉(zhuǎn)終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)，左右臂架防碰撞限位開(kāi)關(guān)。 控制方式采用變頻調(diào)速，同軸斜齒輪減速機(jī)在變頻器輸入側(cè)裝有交流電抗器，用于變頻按捺過(guò)程中高次諧波回饋電網(wǎng)，變頻調(diào)速的長(zhǎng)處是啟動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊，可實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)、故障記實(shí)、故障排除指導(dǎo)，監(jiān)督和調(diào)整同軸斜齒輪減速機(jī)的工作頻率、工作電流等參數(shù)，加強(qiáng)了機(jī)械保護(hù)功能，如過(guò)力矩保護(hù)，大機(jī)運(yùn)行中防止電機(jī)失速等保護(hù)。http://www.thnr.com.cn/product/list-tongzhoujiansuji-cn.html